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　　橋(qiáo)梁的(de)建造成本(běn)是非(fēi)常高(gāo)的，巨(jù)大的資金投入(rù)使得(dé)國民(mín)對(duì)結構本身的(de)适用(yòng)性、耐久性(xìng)、安全性等(děng)提出(chū)了更(gèng)高的(de)要求(qiú)，橋梁(liáng)的健康檢測關系着交通(tōng)運輸(shū)的安全和人民的生命财(cái)産安(ān)全。橋梁檢測需(xū)要有很高(gāo)的技(jì)術水平，運用到(dào)多門學(xué)科(kē)的知識，采(cǎi)用橋梁檢(jiǎn)測車後可(kě)以很(hěn)方便的(de)完(wán)成這(zhè)些位置橋(qiáo)梁的檢修任務，并且(qiě)工作人員(yuán)的安全更有保障，特(tè)别是(shì)對于懸索橋、斜拉(lā)橋或者(zhě)鋼結構橋梁等能夠(gòu)顯著提高檢修效率(lǜ)，在搭載檢測機(jī)器人後還可用(yòng)于環(huán)境惡(è)劣不适宜(yí)人工(gōng)檢測的場(chǎng)合。普通橋梁檢(jiǎn)測車是(shì)一(yī)種可以爲橋梁檢測人員(yuán)在檢測過(guò)程中提供作業(yè)平台，裝備有橋(qiáo)梁檢測儀器，用于流動檢測和維修作業的專(zhuān)用汽(qì)車，全(quán)國汽車标(biāo)準化技術(shù)委員會提出(chū)的(de)行業标準(zhǔn)《qct-826橋梁(liáng)檢測(cè)車》，對(duì)該類(lèi)橋梁(liáng)檢測車做(zuò)出了明确(què)的規(guī)定。這(zhè)種橋(qiáo)梁檢測車有很多局(jú)限性(xìng)，近(jìn)些年又興起(qǐ)了安(ān)裝在(zài)橋(qiáo)梁(liáng)上的固定(dìng)式橋(qiáo)梁(liáng)檢查車，下面(miàn)對幾種檢(jiǎn)查車作簡(jiǎn)單介(jiè)紹。

1、折疊臂式橋(qiáo)梁檢測(cè)車

　　折疊(dié)臂式橋梁檢(jiǎn)測(cè)車也稱(chēng)爲吊籃(lán)式橋梁檢測車(chē)，如圖1所(suǒ)示，它的(de)折(shé)疊臂結構具(jù)有多個自(zì)由度，具有很大的靈(líng)活性，能适應多(duō)種不同(tóng)結構橋(qiáo)梁的檢測(cè)工作(zuò)，檢測時可(kě)以跨(kuà)過人(rén)行(háng)橫(héng)道以(yǐ)及橋梁護欄等(děng)，此外(wài)在(zài)橋面以上可(kě)以完成路(lù)燈更換等(děng)任務(wù)，能夠(gòu)替代高空作業車的(de)某些(xiē)功能(néng)，達(dá)到(dào)一機(jī)多用(yòng)的目的。在(zài)釆用(yòng)汽車底盤(pán)時一(yī)般在(zài)左右(yòu)兩邊加(jiā)裝支腿(tuǐ)，防止臂架(jià)完全(quán)展開(kāi)時(shí)車輛發(fā)生傾覆，支(zhī)腿下部是(shì)滾輪，可使(shǐ)車輛在行(háng)駛狀(zhuàng)态下進行作業(yè)。橋檢車左右支(zhī)腿收(shōu)放動作(zuò)由(yóu)單獨的操縱裝置控(kòng)制(zhì)完成，不(bú)同等(děng)級的橋梁(liáng)一般(bān)具有(yǒu)不同(tóng)的結構構(gòu)造，人(rén)行道、邊道寬度(dù)和護欄(lán)高度等(děng)都不(bú)盡相同，在進(jìn)行橋梁(liáng)檢修(xiū)作業(yè)時需要根(gēn)據橋(qiáo)梁結(jié)構形(xíng)式和道(dào)路(lù)交通(tōng)情況(kuàng)靈活(huó)調節(jiē)支腿(tuǐ)的伸出長(zhǎng)度和伸出距(jù)離，使整車處在安(ān)全的作業位置(zhì)，并且(qiě)避免(miǎn)對橋(qiáo)面交通(tōng)造(zào)成影(yǐng)響。

　　折疊臂式橋(qiáo)梁檢測車缺點爲：檢測爲不連(lián)續作業，檢測完(wán)某一位置(zhì)時要(yào)對臂架進行調(diào)節才(cái)能到(dào)達下(xià)一檢測位置，作業平台是安裝在第三節伸縮(suō)臂前端的吊(diào)籃(lán)，一般(bān)承(chéng)載(zǎi)重量在200～300kg。另(lìng)外，在檢測或維修過程中(zhōng)，人員不能自由(yóu)移動，隻有将吊籃收(shōu)回到初始位置後(hòu)才(cái)能實現，并且在檢測(cè)或(huò)維修(xiū)的過程(chéng)中，作(zuò)業面積(jī)比(bǐ)較小，若(ruò)需要大(dà)面積(jī)作(zuò)業，需要通過工作臂的(de)伸縮(suō)或升降來(lái)移動吊籃，作業(yè)效率比(bǐ)較(jiào)低。

　　折疊臂式橋梁檢測車優點(diǎn)爲：結構小(xiǎo)巧，整車質(zhì)量小，工作靈活(huó)，相對來說(shuō)不受(shòu)橋梁(liáng)結(jié)構的影(yǐng)響。根據其(qí)結構(gòu)特點(diǎn)，可(kě)以降落(luò)檢測橋(qiáo)下，也可以升(shēng)起對橋梁(liáng)的上部結(jié)構進(jìn)行檢(jiǎn)測(cè)。操作方式有有線(xiàn)操作(zuò)和無線操作(zuò)兩(liǎng)種，整車靈(líng)活方便，根據(jù)作業的(de)方式不同，還可(kě)以當作高(gāo)空作(zuò)業車進行(háng)使用(yòng)。

2、桁架式橋梁檢(jiǎn)測車

　　桁架(jià)式橋(qiáo)梁檢測車支臂(bì)主要采用桁架(jià)結構，主臂以剪(jiǎn)叉式舉(jǔ)升(shēng)機構(gòu)爲主，垂直普和(hé)伸縮(suō)臂采用的(de)桁(héng)架(jià)結構中設(shè)有人(rén)員通(tōng)道，伸(shēn)縮臂(bì)即(jí)爲(wèi)工作(zuò)平台，工(gōng)作人員(yuán)可以在伸(shēn)縮臂内部行走，使得(dé)檢測(cè)效率較高(gāo)，因采用桁(héng)架結(jié)構而(ér)具(jù)有較強(qiáng)的承載(zǎi)能力，整(zhěng)機結(jié)構龐(páng)大、價(jià)格昂貴，但(dàn)因(yīn)其檢測(cè)效率(lǜ)高、操作簡單和安全(quán)性好(hǎo)而被廣泛(fàn)使(shǐ)用。

　　桁(héng)架式橋(qiáo)梁檢測車(chē)優缺(quē)點分析：在(zài)豎直(zhí)桁架内部設置(zhì)有扶(fú)梯，所(suǒ)以工(gōng)作(zuò)人(rén)員可(kě)以在(zài)橋面以(yǐ)上(shàng)控(kòng)制(zhì)整車(chē)桁架結構的展開，并且在橋梁(liáng)檢測過程(chéng)中工作人員可以自由返(fǎn)回橋面，方便工作人員在(zài)進行(háng)長時(shí)間作(zuò)業時(shí)輪換(huàn)休息或(huò)者更換(huàn)工具(jù)、儀器(qì)。由于桁架(jià)式橋(qiáo)梁檢測車整車質量一般(bān)在數十噸(dūn)以(yǐ)上，所以工作(zuò)過程(chéng)中風力載(zǎi)荷對桁(héng)架(jià)結構的影響(xiǎng)較(jiào)小。桁架式伸縮(suō)工作(zuò)平台(tái)允許工作(zuò)人員自由(yóu)走動(dòng)，所以在(zài)檢(jiǎn)修橋面底(dǐ)部時(shí)檢修(xiū)效率比(bǐ)吊籃式(shì)工作平台要高(gāo)，但由(yóu)于伸縮工(gōng)作平台的(de)展開(kāi)角度至大是90°，所以豎直檢測範(fàn)圍較小，無法對(duì)橋底部進(jìn)行檢(jiǎn)測。桁(héng)架式(shì)橋梁檢測車結構複(fú)雜、價(jià)格高(gāo)昂，比(bǐ)折疊臂式橋梁(liáng)檢測車要高出(chū)不少(shǎo)，适用于大(dà)型、特大(dà)型(xíng)橋梁(liáng)的檢測工作，中(zhōng)小型(xíng)橋梁的檢(jiǎn)測工作适合采用折疊臂(bì)式橋梁檢測(cè)車。

　　上述(shù)兩種橋(qiáo)梁檢測車現(xiàn)有的(de)車體(tǐ)較大(dà)，檢測工作(zuò)進行時至(zhì)少占用2個(gè)車(chē)道，對交(jiāo)通的(de)影響非常(cháng)大。由(yóu)此(cǐ)可見，通(tōng)過傳統的橋梁檢測(cè)車進行檢(jiǎn)測工作時，有費(fèi)用高、效率低、影(yǐng)響交通等不足(zú)，因此(cǐ)，安裝在橋(qiáo)梁上的專用橋(qiáo)梁檢測車是未(wèi)來橋(qiáo)檢車(chē)的發(fā)展方向(xiàng)。

3、固定式(shì)橋梁檢查車(chē)

　　固(gù)定式(shì)橋梁(liáng)檢查(chá)車就是(shì)安(ān)裝在(zài)橋梁(liáng)上的檢查(chá)車，大多用于特大橋梁(liáng)，如(rú)大跨(kuà)徑斜拉(lā)橋和懸(xuán)索橋(qiáo)，如圖3所示(shì)。這種橋檢車通常由(yóu)以下部分(fèn)組成(chéng)：

　　（1）檢查桁架(jià)梁（檢(jiǎn)查小車車(chē)體）：桁架(jià)梁(liáng)跨過(guò)主梁橫向全寬，提供檢查(chá)人員通行、作業(yè)的(de)平台；

　　（2）桁架梁懸挂(guà)系統(tǒng)（門架）：懸挂(guà)系統将桁架梁連接、附(fù)着在主(zhǔ)梁上；

　　（3）桁架梁驅動及制動(dòng)系統(tǒng)：提供(gòng)桁(héng)架梁沿(yán)橋縱(zòng)向(xiàng)移動的動力；

　　（4）軌(guǐ)道(dào)系統(tǒng)：型鋼(gāng)或軌鋼，固(gù)定于主梁(liáng)頂或底面(miàn)，承載、導向(xiàng)桁架梁。

　　（5）電氣及(jí)控制系統：提供(gòng)桁架梁動(dòng)作的(de)動力源，保(bǎo)證全橋範圍(wéi)内，桁架(jià)來那個(gè)驅(qū)動機(jī)構能取電(diàn)；

　　（6）懸梯(tī)：提供(gòng)檢查(chá)人員(yuán)從橋面檢(jiǎn)修通(tōng)道上(shàng)下(xià)至檢查(chá)桁架(jià)梁的通道。

　　目前固(gù)定式橋(qiáo)梁檢查車(chē)在應(yīng)用中(zhōng)有如下問題：桁架(jià)梁絕大(dà)多數(shù)爲橫向一(yī)道整梁結構，無(wú)法跨(kuà)越橋梁塔(tǎ)、墩，隻能(néng)每跨設(shè)置至(zhì)少一套檢(jiǎn)查系統(tǒng)，使用頻率小，稍顯(xiǎn)浪費(fèi)；而且，需要(yào)在橋梁底(dǐ)部安裝通(tōng)長的工(gōng)字鋼軌(guǐ)道，既(jì)費時費力又成本較(jiào)高。

　　在(zài)實際(jì)的橋梁檢測工(gōng)作中(zhōng)，要根(gēn)據實(shí)際(jì)情況，合(hé)理的選擇橋梁(liáng)檢測車。

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