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       橋(qiáo)梁的(de)建造成本(běn)是非(fēi)常高(gāo)的，巨大的資金投入(rù)使得國民對(duì)結構本身的(de)适用(yòng)性、耐久性、安全(quán)性等(děng)提(tí)出了更高的要(yào)求，橋梁(liáng)的健(jiàn)康檢測關系着(zhe)交通(tōng)運輸(shū)的安全(quán)和(hé)人民(mín)的生(shēng)命(mìng)财産安(ān)全。橋(qiáo)梁檢測需(xū)要有很高的技(jì)術水平(píng)，運用到(dào)多門學(xué)科(kē)的知(zhī)識，采(cǎi)用橋梁檢測車後(hòu)可以很(hěn)方便的完成這些位置橋梁的檢修任(rèn)務，并且(qiě)工作人(rén)員(yuán)的安(ān)全更(gèng)有保障，特(tè)别是對于(yú)懸索(suǒ)橋、斜拉橋或者(zhě)鋼結構橋梁等能夠顯(xiǎn)著提高(gāo)檢修效率(lǜ)，在搭(dā)載檢(jiǎn)測機器(qì)人(rén)後還可用(yòng)于環(huán)境惡劣不适宜(yí)人工檢(jiǎn)測的場合。普(pǔ)通橋(qiáo)梁檢(jiǎn)測車(chē)是一種可以爲(wèi)橋梁(liáng)檢測(cè)人員在(zài)檢測過(guò)程中(zhōng)提供作業平台，裝備有橋(qiáo)梁檢(jiǎn)測儀器，用(yòng)于流動檢(jiǎn)測和(hé)維修作(zuò)業的專(zhuān)用汽(qì)車，全國汽車标準(zhǔn)化技術(shù)委員(yuán)會提(tí)出(chū)的(de)行業标準《qct-826橋梁(liáng)檢測車(chē)》，對該類橋梁(liáng)檢測車做(zuò)出(chū)了明确(què)的規定。這(zhè)種橋梁(liáng)檢(jiǎn)測車(chē)有(yǒu)很(hěn)多局(jú)限性(xìng)，近些年又(yòu)興起(qǐ)了安裝在橋梁(liáng)上的永久(jiǔ)式橋(qiáo)梁(liáng)檢查(chá)車(chē)，下面對幾種檢(jiǎn)查車作簡單介(jiè)紹。

       1、折疊臂式橋梁檢測車

       折疊(dié)臂式橋(qiáo)梁檢測(cè)車也(yě)稱(chēng)爲(wèi)吊籃(lán)式橋梁檢測車(chē)，如圖1所示，它的(de)折疊臂(bì)結(jié)構具(jù)有多個自(zì)由度，具有(yǒu)很大(dà)的靈(líng)活性，能(néng)适(shì)應多(duō)種不(bú)同結構橋(qiáo)梁的檢(jiǎn)測工作(zuò)，檢測時可以跨過人行橫(héng)道以及橋梁護欄等(děng)，此外(wài)在橋(qiáo)面以(yǐ)上可以完成路(lù)燈更換等(děng)任務(wù)，能夠(gòu)替(tì)代高空(kōng)作業(yè)車(chē)的某些(xiē)功能，達到一機(jī)多用的目的。在(zài)釆用汽車底盤(pán)時一般在左右(yòu)兩邊加裝支腿(tuǐ)，防止(zhǐ)臂架完全展開(kāi)時車(chē)輛發(fā)生傾(qīng)覆，支腿下(xià)部是滾輪，可使(shǐ)車輛在(zài)行(háng)駛狀(zhuàng)态下進行作業(yè)。橋(qiáo)檢車左右支(zhī)腿收放動作(zuò)由(yóu)單獨的(de)操(cāo)縱裝置控制完成，不(bú)同等級(jí)的橋梁(liáng)一(yī)般(bān)具有不同(tóng)的結構構造，人(rén)行道、邊(biān)道(dào)寬度(dù)和護欄高度等(děng)都不(bú)盡相同，在(zài)進行橋(qiáo)梁檢修(xiū)作業(yè)時(shí)需要根(gēn)據橋梁結構形(xíng)式和道(dào)路交通情況(kuàng)靈活(huó)調節支腿(tuǐ)的(de)伸出長(zhǎng)度和伸出距離，使整車(chē)處在安(ān)全的作業位置(zhì)，并且(qiě)避免對橋(qiáo)面交通造(zào)成影(yǐng)響。   

  圖(tú)1 折疊臂式(shì)橋梁檢(jiǎn)測車

       折(shé)疊臂式(shì)橋梁檢測車缺點爲：檢(jiǎn)測爲(wèi)不連續作(zuò)業，檢測完某一(yī)位置時要(yào)對臂(bì)架進行調節才能到(dào)達下一檢(jiǎn)測位置，作業平(píng)台是安裝(zhuāng)在第(dì)三節伸(shēn)縮(suō)臂前(qián)端的(de)吊籃，一般(bān)承載(zǎi)重量在200～300kg。另(lìng)外，在檢測或維(wéi)修過程中(zhōng)，人(rén)員(yuán)不能(néng)自(zì)由移動，隻有将(jiāng)吊(diào)籃收回到(dào)初(chū)始(shǐ)位置後才能實(shí)現，并且在檢測或維(wéi)修的過程(chéng)中，作業面積比較小(xiǎo)，若需要(yào)大面積作業，需要通過(guò)工作臂(bì)的(de)伸縮或升降來移動(dòng)吊籃，作(zuò)業效率比較(jiào)低。

       折疊臂(bì)式橋梁檢測車(chē)優點(diǎn)爲(wèi)：結構(gòu)小巧，整(zhěng)車質量小，工作(zuò)靈(líng)活(huó)，相對來說不受橋梁(liáng)結構的影響。根(gēn)據其結構(gòu)特點，可以降落檢測(cè)橋下(xià)，也可以升起對橋(qiáo)梁的上(shàng)部結構進行檢測。操(cāo)作方式有(yǒu)有線操作和無(wú)線操作兩種，整(zhěng)車靈活方便，根據作業的(de)方式(shì)不同，還可以當作高空作(zuò)業車(chē)進行使(shǐ)用。

       2、桁架式橋梁檢測車(chē)

       桁架(jià)式(shì)橋(qiáo)梁檢測車支(zhī)臂主要(yào)采用桁架(jià)結構，主臂以(yǐ)剪叉式舉升機構爲主，垂直普和伸縮(suō)臂采用的桁架(jià)結構(gòu)中設有人(rén)員通(tōng)道，伸(shēn)縮臂即爲(wèi)工作(zuò)平台(tái)，工(gōng)作人(rén)員(yuán)可以(yǐ)在伸縮臂内部(bù)行走，使得檢測(cè)效率(lǜ)較高，因采(cǎi)用桁架結(jié)構而具有較強的承(chéng)載能力(lì)，整機結(jié)構龐(páng)大、價(jià)格昂(áng)貴，但因(yīn)其檢測(cè)效率(lǜ)高(gāo)、操(cāo)作簡(jiǎn)單和安全性好(hǎo)而被(bèi)廣泛(fàn)使用。桁架式橋(qiáo)梁檢測車(chē)如圖2所示(shì)。 

    圖2 桁(héng)架(jià)式橋梁檢測車

       桁架式(shì)橋梁檢(jiǎn)測車優缺點分(fèn)析(xī)：在豎(shù)直桁架内部設置有(yǒu)扶梯，所以(yǐ)工作人員可以(yǐ)在橋面(miàn)以上控(kòng)制整車桁架結(jié)構的(de)展(zhǎn)開，并且在橋梁檢(jiǎn)測過程中工作人員(yuán)可以自由返回(huí)橋面(miàn)，方便(biàn)工作(zuò)人員在進行長(zhǎng)時間(jiān)作(zuò)業時輪換休(xiū)息或(huò)者更(gèng)換工(gōng)具、儀器。由(yóu)于桁架(jià)式(shì)橋梁檢測車整車質(zhì)量一般在數十(shí)噸以(yǐ)上(shàng)，所(suǒ)以工(gōng)作過程中(zhōng)風力(lì)載荷(hé)對桁架結(jié)構的影響較小。桁架式(shì)伸縮工(gōng)作(zuò)平台(tái)允(yǔn)許工(gōng)作人(rén)員自由走(zǒu)動，所以在(zài)檢修橋面底部時檢(jiǎn)修效(xiào)率比吊籃(lán)式工作平(píng)台要(yào)高，但由于伸(shēn)縮(suō)工作平台的展開角度最(zuì)大是(shì)90°，所以豎直(zhí)檢測(cè)範圍較(jiào)小，無法(fǎ)對橋底部進行(háng)檢測(cè)。桁架式橋梁檢(jiǎn)測車結構(gòu)複雜(zá)、價格(gé)高昂，比折疊臂式橋(qiáo)梁檢測車(chē)要高出不(bú)少，适(shì)用于(yú)大型、特大(dà)型橋(qiáo)梁的檢測工作(zuò)，中小型橋梁的(de)檢測(cè)工作适合(hé)采用折疊臂式(shì)橋梁檢測車。

       上(shàng)述兩種橋(qiáo)梁檢(jiǎn)測車現有的車(chē)體較大，檢(jiǎn)測工(gōng)作進行時至少(shǎo)占用2個(gè)車道，對交通(tōng)的影響非(fēi)常(cháng)大。由此可見(jiàn)，通過(guò)傳統的橋(qiáo)梁檢測車(chē)進行(háng)檢測(cè)工作時，有費用(yòng)高、效(xiào)率低(dī)、影響(xiǎng)交通等不(bú)足，因(yīn)此，安(ān)裝(zhuāng)在橋梁上的專用(yòng)橋梁檢(jiǎn)測(cè)車是(shì)未來橋檢(jiǎn)車的(de)發展(zhǎn)方向(xiàng)。

       3、永久(jiǔ)式橋梁檢查車

       永久式橋梁檢(jiǎn)查車(chē)就(jiù)是安裝(zhuāng)在橋(qiáo)梁(liáng)上的檢(jiǎn)查車，大多(duō)用于(yú)特大橋梁，如(rú)大(dà)跨徑斜拉橋和(hé)懸索橋(qiáo)，如圖3所(suǒ)示。這(zhè)種(zhǒng)橋檢車(chē)通常(cháng)由以下部(bù)分組(zǔ)成：

       （1）檢查桁(héng)架梁（檢(jiǎn)查小車(chē)車體）：桁(héng)架梁跨(kuà)過主梁橫向全(quán)寬，提(tí)供檢查人(rén)員通行(háng)、作業(yè)的(de)平台(tái)；

       （2）桁架梁懸(xuán)挂系統(tǒng)（門(mén)架）：懸挂系(xì)統将桁架梁連接、附(fù)着在(zài)主梁上；

       （3）桁架梁驅動及制動系(xì)統：提供桁(héng)架梁(liáng)沿橋(qiáo)縱向移動的(de)動(dòng)力(lì)；

       （4）軌道系(xì)統：型(xíng)鋼或軌鋼，固定(dìng)于(yú)主梁頂或底面，承載、導向桁(héng)架梁。

       （5）電氣(qì)及控制系統：提(tí)供桁架(jià)梁動作(zuò)的動力源(yuán)，保證(zhèng)全橋(qiáo)範圍内，桁(héng)架來(lái)那個驅動(dòng)機(jī)構能(néng)取電；

       （6）懸(xuán)梯：提(tí)供檢查人(rén)員從橋面(miàn)檢修(xiū)通道(dào)上(shàng)下(xià)至檢查桁(héng)架(jià)梁的通(tōng)道。

圖3 永久式橋(qiáo)梁檢(jiǎn)查(chá)車

       目前(qián)永久式橋梁檢(jiǎn)查車(chē)在應用中(zhōng)有如(rú)下問題：桁架梁絕大多數(shù)爲橫向一道(dào)整(zhěng)梁結構，無(wú)法跨(kuà)越橋梁(liáng)塔(tǎ)、墩，隻(zhī)能每(měi)跨設置至(zhì)少一套檢(jiǎn)查系統，使用頻(pín)率小(xiǎo)，稍顯浪費(fèi)；而且，需要(yào)在橋梁底(dǐ)部安(ān)裝通長的工字(zì)鋼軌道，既(jì)費時費力又成(chéng)本較高。

       在實際(jì)的橋梁(liáng)檢(jiǎn)測工作中(zhōng)，要(yào)根據實際情況，合(hé)理的(de)選擇(zé)橋梁檢測(cè)車。

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